Được ra mắt lần đầu dưới dạng các chương truyện riêng lẻ được đăng trên các tạp chí khác nhau của Shogakukan từ 1969. Sau đó được tập hợp lại thành cuốn phát hành có tổng cộng 45 tập truyện ngắn ra đời. Vào năm 1980 truyện dài được ra mắt dựa trên phiên bản điện ảnh cùng năm có 24 tập đã ra mắt kể từ đó đến năm 2005. Sang năm 2006 truyện dài chuyển sang giai đoạn mới gọi là Eiga và Eiga Story có khoảng 10 tập được phát hành.

Truyện phim Doraemon

Truyện phim bản thường (Eiga Story)

Truyện phim màu (Eiga)

Eiga Doraemon là bộ tranh truyện dài màu lấy từ phiên bản điện ảnh phát hành tại rạp hằng năm

Doraemon tuyển tập tranh truyện màu

Bộ truyện Doraemon tuyển tập tranh truyện màu (ドラえもん カラー作品集, Doraemon tuyển tập tranh truyện màu?) có sáu tập, với ba hình thức đổ màu: bình thường, đen trắng, đỏ đen, phát hành trên khổ B6.

Doraemon màu kĩ thuật số

Doraemon màu kĩ thuật số (デジタルカラー・セレクション ドラえもん) có sáu tập, phát hành trên khổ B5.

Doraemon Nhi đồng

Bộ truyện Doraemon Nhi đồng (ぴっかぴかコミックス 『ドラえもん』, Doraemon Nhi đồng?) có 18 tập, phát hành trên khổ A5.

Song ngữ

Truyện tranh học tập

• Shōgakukan-ban manga Doraemon jinbutsu nihon'norekishi (小学館版まんがドラえもん人物日本の歴史)
• Doraemon no bikkuri nihon'norekishi (ドラえもんのびっくり日本の歴史)
• Doraemon shukudai kaiketsu shirīzu (ドラえもん宿題解決シリーズ)
• Doraemon fushigi tanken shirīzu (ドラえもんふしぎ探検シリーズ)
• Gakushū manga Doraemon karada shirīzu (学習まんがドラえもんからだシリーズ)
• Doraemon no gakushū shirīzu (ドラえもんの学習シリーズ)
• Dorazemidoranettobukkusu (ドラゼミドラネットブックス)

Bách khoa, truyện tranh chuyển thể

• Doraemon hyakka (ドラえもん百科)
• Saishindoraemonhimitsuhyakka (最新ドラえもんひみつ百科)
• Ketteihan Doraemon dai jiten (決定版ドラえもん大事典)
• Doraemon himitsu dō gu hyakka (ドラえもん ひみつどうぐ百科)

Các truyện dài siêu đặc biệt

• Doraemon shin ☆nobitanouchūkaitakushi chō manga gaiden (ドラえもん 新☆のび太の宇宙開拓史 超まんが外伝, Doraemon shin ☆nobitanouchūkaitakushi chō manga gaiden?) (tạm dịch: Doraemon Tân Nobita và lịch sử khai phá vũ trụ - Ultra Manga Gaiden)
• Doraemon shin Nobita to tetsujin heidan 〜habatake tenshi-tachi 〜 chō tokubetsu-hen (ドラえもん 新・のび太と鉄人兵団 〜はばたけ 天使たち〜 超特別編, Doraemon shin Nobita to tetsujin heidan 〜habatake tenshi-tachi 〜 chō tokubetsu-hen?) (dịch nghĩa: Doraemon Tân Nobita và binh đoàn người sắt ~ Đôi cánh thiên thần ~ Ultra Special Edition)

Tập truyện khác

• Bộ Giới thiệu tác phẩm truyện tranh Doraemon (ドラえもん巻頭まんが作品集) có hai tập phát hành vào ngày 1 tháng 12 năm 2003, khổ B6. (ISBN 4-09-149851-5 và ISBN 4-09-149852-3)
• Tập đặc biệt (ドラえもん 傑作選) phát hành ngày 1 tháng 9 năm 1999, khổ A3. (ISBN 4-09-176121-6)
• Tập đặc biệt về Dorami (ドラえもんスペシャル ドラミちゃん) phát hành ngày 1 tháng 8 năm 2007, khổ A5. (ISBN 978-4-09-148076-7)
• Một tập màu Doraemon (カラー版 ドラえもん 1) phát hành ngày 30 tháng 9 năm 2005, khổ A5. (ISBN 4-09-148221-X)
• Bảy tập phiên bản của tác giả Fujiko Fujio (藤子不二雄自選集), khổ A5. (ISBN 4-09-176001-5, ISBN 4-09-176002-3, ISBN 4-09-176003-1, ISBN 4-09-176004-X, ISBN 4-09-176005-8, ISBN 4-09-176006-6 và ISBN 4-09-176007-4)
• Hai tập phiên bản Doraemon của tác giả Fujiko Fujio (藤子・F・不二雄自選集 ドラえもん) phát hành ngày 26 tháng 2 năm 1998, khổ Duodecimo. (ISBN 4-09-176101-1 và ISBN 4-09-176102-X)
• Bộ truyện 小学館コロコロ文庫 18 tập, phát hành từ ngày 28 tháng 10 năm 1994 đến ngày 15 tháng 11 năm 2005, ấn bản bìa mềm.
• Bộ truyện 小学館コロコロ文庫デラックス 10 tập, phát hành từ ngày 10 tháng 8 năm 2000 đến ngày 16 tháng 12 năm 2000, ấn bản bìa mềm.
• Nhiều bộ phim chủ đề và một số tập phim ngắn đặc biệt được chuyển thể sang truyện tranh.
• Hai mươi tuyển tập truyện ngắn và sáu tuyển tập truyện dài, khổ A5, nằm trong Toàn tập Fujiko F. Fujio (藤子・F・不二雄大全集).
• Một phiên bản của truyện ngắn 45 tập, khổ B6, được phát hành từ ngày 8 tháng 6 năm 1984 đến ngày 3 tháng 6 năm 1990.
• Doraemon khám phá mê cung (ドラえもん　めいろだいすき)
• Doraemon trò chơi đố vui(ドラえもんクイズあそび)
• Doraemon Đố em biết!? (どんなもんだい!?　ドラえもん)
• Doraemon tranh truyện màu: phiên bản truyện tranh của một số bộ phim Doraemon.
• Một số phiên bản khác có liên quan đến Doraemon được phát hành tại Việt Nam:
  • Đôrêmon bảo vệ môi trường (ドラえもん地球環境警備隊): Tập truyện kể về Đôrêmon gắng tay cùng nhóm bạn bảo vệ môi trường.
  • Doraemon học tập (ドラえもんの学習シリーズ, Doraemon học tập?): Bộ truyện có khoảng hai mươi tập với nhiều môn học.
  • Vui cùng Đôrêmon: Truyện kể về những cuộc phiêu lưu của nhóm Doraemon kèm theo danh sách bảo bối và bản đồ hành trình.
  • Đôrêmon bảo bối: Bộ truyện có hơn ba mươi mốt tập ở bộ cũ. Bộ mới gồm bảy tập gồm bốn đến năm tập của bộ cũ kết hợp lại.
  • Đôrêmon đố vui: Bộ truyện có bảy tập. Các tập đều được đánh số, tập bảy có tên "Những cuộc phiêu lưu".
  • Đại từ điển Doraemon: phát hành ngày 25 tháng 1 năm 2014
• Doraemon và đội thám hiểm tại sao (2 tập): phát hành ngày 25 tháng 1 năm 2014
• Truyện dài màu Doraemon: Nobita và viện bảo tàng bảo bối: phát hành ngày 25 tháng 1 năm 2014.
• Super Game Comic RPG Doraemon (スーパーゲームコミック RPGドラえもん)
• Boku! Minidoraemon (ぼく! ミニドラえもん)
• Doraemon bóng chày
• Doraemon shinbun no dekiru made (ドラえもん 新聞のできるまで)
• Doraemon himitsudōgu supesharu minidora ni o maka se! (ドラえもんひみつ道具スペシャル ミニドラにおまかせ!)
• Doraemon naze nani tanken-tai (ドラえもん なぜなに探検隊)
• Dorami chan (ドラミちゃん)

Không do tác giả viết

Lúc sinh thời họa sĩ Fujiko F. Fujio ở nhiều tác phẩm dưới tựa Doraemon chỉ do tác giả quản lý còn phần vẽ do các họa sĩ khác thực hiện mà một trong những con ma viết tiêu biểu là Kenji Takaya.

• “Doraemon” `ōji~yataijinomaki' (『ドラえもん』「大じゃたいじのまき」)
• “Doraemon” `sūpākā no maki'(『ドラえもん』「スーパーカーのまき」)
• “Doraemon” `kuizu ni chōsen shiyou!' (『ドラえもん』「クイズにちょう戦しよう!」)
• “Doraemon” `umi e ikitai yo! No maki' (『ドラえもん』「海へ行きたいよ! のまき」)
• “Doraemon” `tonda kuri hiroi no maki' (『ドラえもん』「とんだクリひろいのまき」)
• “Doraemon” `majikkuhangā no maki' (『ドラえもん』「マジックハンガーのまき」)
• “Doraemon” `kaze pisutoru no maki' (『ドラえもん』「かぜピストルのまき」)
• “Doraemon” (sabutaitoru nashi) (『ドラえもん』（サブタイトルなし）)
• “Doraemon” (sabutaitoru nashi. Aori wa `karuga mo-san, kon'nichiwa.') (『ドラえもん』（サブタイトルなし。アオリは「かるがもさん、こんにちは。」）)
• “Doraemon” `Doraemon no momotarō' (『ドラえもん』「ドラえもんの桃太郎」)
• Đội quân Doraemon

Kōryaku Hintokomiku

Đây là các sách hướng dẫn chơi trò chơi:

• Famikon manga Doraemon no dai bōken (ファミコンまんが ドラえもんの大冒険)
• Kōryaku manga makai kaitei-hen (攻略まんが 魔界・海底編)
• Kōryaku manga pāto 2 chitei kodai-hen (攻略まんが パート2 地底・古代編)
• Gēmukomikku FC (famikon) Doraemon "giga zonbi no gyakushū" (ゲームコミック FC（ファミコン）ドラえもん〈ギガゾンビの逆襲〉)
• Manga kōryaku pāto 1 Doraemon Nobita no machi kōryaku no maki (マンガ攻略パート1 ドラえもん のび太の町攻略の巻)
• Manga kōryaku pāto 2 Doraemon yōsei no kuni kōryaku no maki (マンガ攻略パート2 ドラえもん のび太の町攻略の巻)
• Kōryaku manga Doraemon yume doro bō to 7-ri no gozansu (攻略マンガ ドラえもん 夢どろぼうと7人のゴザンス)
• Doraemon Nobita no toizurando dai bōken kōryaku manga pāto 1 (ドラえもん のび太のトイズランド大冒険 攻略まんがパート1)
• Doraemon Nobita no toizurando dai bōken kōryaku manga pāto 2 (ドラえもん のび太のトイズランド大冒険 攻略まんがパート2)
• Kōryaku manga Doraemon Nobita to toki no hōgyoku (攻略まんが ドラえもん のび太と時の宝玉)
• Doraemon Nobita to tsuki no ōkoku kōryaku manga (ドラえもん のび太と月の王国 攻略まんが)y
• Kōryaku hinto komikku Doraemon Nobita to 3ttsu no seirei ishi (攻略ヒントコミック ドラえもん のび太と3つの精霊石)
• Kōryaku hinto komikku Doraemon 2 Nobita to hikari no shinden (攻略ヒントコミック ドラえもん2 のび太と光の神殿)
• Kōryaku hintokomikkusu Doraemon 3 Nobita no machi esuōesu! (攻略ヒントコミックス ドラえもん3 のび太の町SOS!)
• Kōryaku hintokomikkusu Doraemon 3 makai no danjo n (攻略ヒントコミックス ドラえもん3 魔界のダンジョン)
• Kōryaku hintokomikkusu Doraemon midori no wakusei dokido ki dai dasshutsu! (攻略ヒントコミックス ドラえもん 緑の惑星 ドキドキ大脱出!)